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株式会社テクノスピーチ，平成23年8月6日～平成26年3月31日, 共同研究
ヤマハ株式会社, 平成24年6月25日～平成25年3月31日, 共同研究
富士ゼロックス株式会社, 平成23年4月28日～平成24年3月31日, 共同研究
ヤマハ株式会社, 平成22年6月1日～平成24年3月31日, 共同研究
株式会社KDDI研究所, 平成22年8月16日～平成23年3月31日, 共同 研究
株式会社 東芝，平成22年9月1日～平成23年3月31日，共同研究
株式会社KDDI研究所, 平成21年4月1日～平成21年3月31日, 共同 研究
パナソニック株式会社，平成21年7月1日～平成22年3月31日，共 同研究
株式会社 東芝，平成21年7月1日～平成22年3月31日，共同研究
株式会社東芝，平成20年8月1日から平成21年3月31日，共同研究， “HMM音声合成の研究”
松下電器産業株式会社，平成20年7月16日～平成21年3月31日，共 同研究，“声質可変音響・韻律モデルに関する共同研究”
株式会社KDDI研究所, 平成20年5月14日～平成21年3月31日, 共同 研究, “ＨＭＭ音声合成の高速化・軽量化・音質改良に関する研究”
株式会社KDDI研究所, 平成19年4月1日～平成20年3月31日, 共同 研究, “ＨＭＭ音声合成の高速化・軽量化に関する研究”
ブラザー工業株式会社,平成18年10月～平成19年9月31日, “タス ク適応型音声技術に関する研究”
松下電器産業株式会社，平成19年度，共同研究，“声質可変音響・ 韻律モデルに関する共同研究”
旭化成株式会社，平成17年11月30日～平成18年3月31日，共同研 究，“統計的モデルに基づく声質変換技術に関する研究”
松下電器産業株式会社，平成18年度，共同研究，“声質可変音響・ 韻律モデルに関する研究”
ブラザー工業株式会社 パーソナル・アンド・ホームカンパニー， 平成15年度 共同研究, “音声合成の自動学習に関する研究,”
株式会社ピートゥピーエー, 平成15年度 共同研究, “HMM-Based 音声合成（HTS）に関する研究,”
旭化成株式会社，平成15年～平成16年 受託研究，“音声合成用 コンテキスト依存HMMの性能評価及び性能改善”
株式会社 豊田中央研究所，平成14年度 共同研究, “HMM音声合 成を用いた音声インタフェ－スの研究”
カーネギーメロン大学 言語技術研究所 (Prof. Alan W. Black)， 平成14–16年度 （科研費海外共同研究者）
カーネギーメロン大学 言語技術研究所 (Prof. Alan W. Black)， 平成17–20年度 （科研費海外共同研究者）
エイ・ティ・アール音声言語通信研究所，平成13年度 委託研究, “韻律合成HMMのための効率的な学習デ－タ作成方式の研究” (代表： 北村 正)
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