研究用マルチモーダル音声データベース M2TINIT HMM音声合成ツールキット HTS 音声信号処理ツールキット SPTK 韻律・言語情報編集ツール PLEd GalateaTalk 汎用大語彙連続音声認識エンジン Julius 擬人化音声対話エージェント Galatea Project